Jusqu'au 11 juillet 2012, les scientifiques pensaient que Pluton n'avait que quatre lunes. Cependant, grâce aux images prises avec le télescope Hubble, il a été possible de trouver une autre cinquième lune de cette planète naine.
Pendant plusieurs décennies, un seul satellite de Pluton était connu - Charon, découvert en 1978. Ce n'est qu'en 2005 qu'il a été possible de découvrir deux autres lunes de cette petite planète - Nikta et Hydra. Les difficultés dans la découverte et plus encore dans l'étude des satellites de Pluton surviennent non seulement à cause de sa petite taille, mais aussi à cause de la grande distance qui la sépare de la Terre. Une étude détaillée de Pluton et de ses lunes ne sera réalisée qu'en 2015, lorsque le satellite de la NASA les atteindra.
En juin 2011, le quatrième satellite de Pluton a été découvert et en juillet 2012 - le cinquième. La cinquième lune a été nommée P5 ou S/2012 (134340). À l'heure actuelle, c'est le plus petit des satellites de Pluton connus des astronomes: son diamètre est d'environ 10-25 km, bien que les scientifiques n'aient pas encore pu effectuer de calculs pour connaître plus précisément la taille du satellite. La lune P5 étant très petite et située à une très grande distance de la Terre, elle n'a pas pu être détectée pendant longtemps, même avec les instruments les plus modernes. A titre de comparaison, le diamètre approximatif de Charon est de 1200 km, ce qui est 5 à 10 fois plus grand que le diamètre actuellement établi de P5.
Même lorsque la cinquième lune de Pluton est apparue sur des images prises avec le télescope Hubble, les scientifiques n'ont pas pu la voir immédiatement. L'astronome Mark Showalter a exigé une analyse minutieuse de plusieurs images prises les 26, 27 et 29 juin, ainsi que les 7 et 9 juillet 2012, pour s'assurer que le petit point à peine visible sur elles est un corps céleste qui orbite autour de Pluton. La découverte de la nouvelle lune a également été facilitée par le fait que tous les satellites de Pluton tournent autour d'elle sur des orbites similaires. C'est pourquoi les scientifiques ont pu prendre en compte les données dont ils disposent déjà sur les quatre lunes de Pluton, afin de détecter d'abord la cinquième, puis de s'assurer qu'il s'agit bien d'un satellite.