Un procédé de fabrication d'un petit véhicule tout-terrain radiocommandé est proposé.
Pour le "cœur" de notre véhicule tout-terrain, nous prendrons une redevance auprès de la famille Arduino. Pour la fabrication du châssis, nous utiliserons des châssis prêts à l'emploi, qui sont désormais faciles à acheter dans n'importe quelle boutique en ligne chinoise ou dans les magasins d'électronique. Nous contrôlerons notre véhicule tout-terrain depuis un smartphone via bluetooth via une application gratuite, que nous téléchargerons sur Google Play.
Il est nécessaire
- - Arduino UNO ou équivalent;
- - module Bluetooth HC-06 ou analogique;
- - Pilote de moteur L9110S ou analogique;
- - plate-forme chenillée pour le char Pololu Zumo ou similaire;
- - un morceau de fibre de verre selon la taille d'une carte Arduino ou un shield pour le prototypage;
- - 2 moteurs électriques adaptés au châssis sélectionné;
- - 2 LED ("phares") et 2 résistances 180-220 Ohm;
- - piles (1 pile "couronne" ou 4-6 doigts);
- - fils de connexion;
- - fer à souder;
- - un ordinateur;
- - 6-10 boulons M2, 5.
Instructions
Étape 1
Nous attachons les moteurs électriques au châssis. J'utilise deux motoréducteurs de 12 mm achetés chez Amperk. Ils s'adaptent parfaitement à la plate-forme sur chenilles Pololu Zumo de mon choix.
Étape 2
Nous assemblons les châssis à chenilles selon les instructions qui y sont jointes. Il est très facile à assembler en 10 minutes. C'est la base de notre futur véhicule tout-terrain. Veuillez noter que ce châssis dispose d'un compartiment pour 4 piles AA. Il faudra apporter 2 fils pour "+" et "-" à l'extérieur pour alimenter toute notre structure. Vous pouvez souder un connecteur adapté à Arduino sur les fils. Cela facilitera la connexion de l'alimentation à la carte. Si une plate-forme différente est utilisée, vous devez trouver un endroit pour placer le compartiment de la batterie et également sortir les fils pour alimenter la carte Arduino.
Étape 3
Nous attachons la carte Arduino au châssis. Les attaches de cette plate-forme robotique ne sont pas alignées dans les trous avec les trous de fixation sur l'Arduino UNO. Par conséquent, je fabrique une plate-forme supplémentaire en fibre de verre, que je fixe au châssis à l'aide de boulons M2, 5, puis visse la planche avec 4 boulons identiques.
Étape 4
Nous réfléchissons à la façon de fixer le module Bluetooth, le pilote du moteur et les "phares" sur le châssis, afin que tout cela puisse ensuite être facilement connecté à l'Arduino. J'utiliserai une carte spéciale, ou Electronic Brick Shield, comme celle de la photo. Mais il peut s'agir de n'importe quel autre bouclier ou même simplement d'une planche faite maison. Nous fixons le pilote du moteur sur le bouclier avec des boulons, après avoir percé un trou approprié dans le bouclier. Nous veillons à ce que la perceuse n'endommage pas les conducteurs nécessaires si nous travaillons avec un blindage. Et attention: le boulon est en métal, vous pouvez accidentellement faire un court-circuit. Par conséquent, nous nettoyons les conducteurs inutilisés autour du trou percé avec un couteau tranchant. Placer des rondelles non conductrices sous l'écrou et sous la tête du boulon.
Étape 5
Vient maintenant la partie la plus difficile et la plus responsable. Nous devons tout collecter selon le schéma. On connecte la broche Rx du module Bluetooth à la broche Tx de l'Arduino, la broche Tx du module à la broche Rx de l'Arduino, GND à la masse Arduino, VCC au 5 V de l'Arduino (ou à 3,3 V - selon le module BT que vous utilisez). Ici, vous pouvez utiliser des fils de soudure ou de connexion avec des cosses spéciales telles que "Dupont".
Pour piloter deux moteurs, 4 sorties du driver moteur + 2 alimentations sont utilisées. Par conséquent, nous prenons 4 broches numériques libres de l'Arduino et les connectons aux broches de commande du pilote de moteur. Nous noterons les numéros de broches spécifiques plus tard dans le programme, ce n'est donc pas critique maintenant.
Et enfin, nous connectons les LED avec des anodes à travers des résistances d'une résistance d'environ 200 Ohms aux deux broches libres restantes de l'Arduino, et les cathodes à GND.
Étape 6
En conséquence, vous devriez obtenir quelque chose comme celui montré sur la photo. J'ai également un télémètre à ultrasons ici - afin de doter davantage le véhicule tout-terrain de "vision" et de la capacité de se déplacer de manière autonome. Mais nous laisserons cela pour plus tard. Dans cette version du véhicule tout-terrain, vous n'aurez pas de détecteur d'écho sur le bouclier.
Étape 7
Écrivons maintenant un croquis (programme) pour l'Arduino et chargeons-le dans la mémoire du microcontrôleur. Le texte du programme est très simple et est montré sur la photo. Chargez l'esquisse de manière standard. Nous avons déjà expliqué comment cela se fait dans l'un des articles précédents. Toutes les broches impliquées dans le texte du programme correspondent au schéma de connexion ci-dessus.
Étape 8
Nous téléchargeons le programme pour contrôler notre véhicule tout-terrain. Il s'appelle "Arduino Bluetooth RC Car" et est disponible gratuitement sur Google Play. Le code QR donné mène à la page de téléchargement de l'application sur Google Play.
Étape 9
Après avoir téléchargé le croquis, déconnectez Arduino de l'ordinateur et connectez notre shield à Arduino. Le moment crucial: la première activation de notre véhicule tout-terrain ! Si tout est correctement connecté, les LED de l'Arduino et du pilote du moteur doivent s'allumer et la LED du module Bluetooth doit clignoter rapidement.
Étape 10
Nous nous connectons au véhicule tout-terrain via bluetooth. Pour ce faire, exécutez le programme Arduino Bluetooth RC Car. Au démarrage, il vous demandera la permission d'activer le Bluetooth, s'il n'est pas activé. Nous permettons. Nous appuyons sur le bouton avec un engrenage. Un menu apparaîtra ci-dessous, appuyez sur le bouton "Connect". Vous verrez une liste des appareils jumelés avec votre smartphone, ainsi que des appareils disponibles à proximité. L'un de ces appareils sera notre véhicule tout-terrain. Nous le sélectionnons dans la liste. Vous serez invité à vous connecter à cet appareil et à saisir le code. Il s'agit généralement de 0000 ou 1234 selon le module Bluetooth que vous avez utilisé.
Si l'appairage est réussi, la LED sur le module commencera à clignoter à des intervalles d'environ une fois par seconde, et l'indicateur dans le coin supérieur gauche du programme deviendra vert. Le smartphone se souviendra de cet appareil et vous n'aurez plus besoin de saisir le code.
Maintenant, vous pouvez essayer ce que nous avons. Le véhicule doit avancer et reculer, tourner à gauche et à droite et allumer et éteindre les phares.
Étape 11
Si l'ATV tourne ou recule sur la commande Forward, les fils vers les moteurs sont mélangés. En intervertissant les fils jaune et vert allant du conducteur aux moteurs (dans le schéma ci-dessus), assurez-vous que le véhicule tout-terrain va exactement là où il doit être. Si vous avez des questions, écrivez-les dans les commentaires de l'article !
