Les films de science-fiction représentent généralement des robots humanoïdes, également appelés androïdes. Mais les robots n'ont pas besoin d'être humains. Chacun d'eux a son propre objectif. Un robot que vous pouvez fabriquer de vos propres mains imite le comportement d'un animal. Il est conçu pour jouer avec les enfants. La tortue cybernétique de Gray Walter est devenue son prototype. Faire un tel produit fait maison vous permettra de vous débarrasser de certaines choses inutiles.
Il est nécessaire
- - photoexponomètre "Sverdlovsk-4" ou similaire;
- - contreplaqué;
- - les roulettes d'une chaise ou d'une table mobile;
- - interrupteur ou interrupteur à bascule pour 2 groupes de contacts;
- - des pièces d'un ancien magnétophone à bobines;
- - moteurs électriques d'un magnétophone à cassettes;
- - fils électriques multiconducteurs souples;
- - relais RES-10 ou similaire pour 1 groupe de commutation;
- - ciseaux pour métal;
- - étain;
- - batiste;
- - trombones (métal);
- - fer à souder;
- - un kit à souder;
- - 2 piles plates pour 4,5 V;
- - des vis;
- - des vis;
- - blocs de bois;
- - plexiglas;
- - marqueurs séchés;
- - colle "Moment";
- - bandes élastiques rondes sans tressage;
- - fil d'une section de 3 mm;
- - outils de menuiserie et de ferronnerie.
Instructions
Étape 1
Démontez 2 marqueurs. Réglez le contenu. Séparez les extrémités pour faire 2 tubes en plastique. Reliez les tubes entre eux à l'aide de l'anneau découpé dans le capuchon en feutre. Fixez la connexion avec de la colle Moment. Utilisez une lime ou un couteau pour faire un trou latéral à 2 cm d'une extrémité. Le diamètre du trou est de 3 mm. Prenez 2 fils dans des gaines différentes et enfilez-les dans le tube afin qu'ils entrent dans l'extrémité longue du tube et sortent dans le trou latéral.
Étape 2
Démontez soigneusement le posemètre et retirez-en la photodiode ainsi que le réflecteur dans lequel il se trouve. Assurez-vous de ne pas oublier la polarité. Dessoudez la LED et soudez les fils de l'enroulement de commande du relais à la place.
Étape 3
Soudez la photodiode avec réflecteur aux fils sortant de l'extrémité longue du tube. Fixez le réflecteur avec de la colle Moment de manière à ce que son axe soit perpendiculaire au tube. Isolez soigneusement les points de soudure avec une batiste ou du ruban électrique.
Étape 4
Connectez les fils sortant du trou latéral à la carte du posemètre, en respectant la polarité. Connectez une pile bouton aux contacts d'alimentation du posemètre. Utilisez des trombones métalliques soudés aux fils comme pinces pour les contacts.
Étape 5
L'ouverture et la fermeture du flux de lumière sur la LED avec la paume de la main et le réglage de la sensibilité de l'appareil reçu avec une résistance variable située sur la carte du posemètre permettent d'obtenir un fonctionnement clair du relais. Si cela ne fonctionne pas, remplacez le relais par un autre plus sensible.
Étape 6
Découpez un carré de 30x30 cm dans une feuille de contreplaqué. Dans les coins adjacents à l'un des côtés, fixez 2 roues de la chaise. Les roues doivent tourner sur leurs essieux indépendamment les unes des autres, tout en restant toujours coaxiales.
Étape 7
La roue motrice d'un diamètre de 10 à 15 cm peut être fabriquée à partir d'une poulie à ruban de taille appropriée ou découpée dans du contreplaqué de 3 mm. Il a la forme de deux joues rondes avec un insert central. L'insert doit avoir un diamètre inférieur de 4 à 6 mm à celui des joues.
Étape 8
Faites un bloc de mouvement et lacet. Prenez une bande de plexiglas et pliez-la (par exemple, dans de l'eau chaude) à angle droit pour qu'un côté soit environ 2 fois plus long que l'autre. Les dimensions de la bande sont arbitraires et dépendent des dimensions des pièces. À l'extrémité longue de la bande incurvée, fixez l'axe de la roue d'entraînement et de la poulie et un moteur du magnétophone. Reliez leurs poulies avec un élastique en tension afin que la rotation de la poulie du moteur soit transmise à la roue motrice.
Étape 9
Réalisez une bande de contreplaqué ou de plexiglas et fixez-la sur une base carrée de manière à ce que le support de roue motrice installé dessus permette à l'unité motrice de tourner librement autour de l'axe vertical de 45° vers la gauche et la droite. Il est nécessaire de fixer cette bande à la base en plaçant un bloc de bois d'une épaisseur telle que la base elle-même, lorsqu'elle est posée sur 3 roues, soit parallèle au sol. Utilisez des vis pour connecter cette barre et la barre. Fixez le bloc d'entraînement à l'extrémité de la planche de manière à ce qu'il tourne librement avec un minimum de friction autour de l'axe vertical. Un boulon ou une vis épais peut être utilisé comme axe. Montez le tube photodiode verticalement sur l'unité maître. La photodiode doit « regarder » dans la direction du mouvement du robot.
Étape 10
Faire un mécanisme de lacet. Fixez temporairement le deuxième moteur du magnétophone à la base avec l'axe vers le haut. Fixez un cercle d'étain d'un diamètre de 5 à 6 cm ou un volant d'inertie d'un magnétophone à l'axe. Faites un trou d'un diamètre de 3 mm à une distance de 5 mm du bord du cercle. Percez le même trou dans la barre horizontale de l'unité d'entraînement. Faites un support en forme de U à partir de fil d'acier d'un diamètre de 3 mm. Insérez les extrémités pliées dans les trous du disque et de l'unité d'entraînement. Ajustez la position du moteur et la longueur de la chape de sorte qu'une rotation de 360 ° de la roue fasse pivoter horizontalement l'unité d'entraînement de 45 ° vers la gauche et la droite. Fixez complètement le moteur.
Étape 11
Le circuit électrique du bloc moteur est connecté via un relais de sorte que lorsque le mécanisme de lacet est débrayé, le bloc maître est allumé et vice versa. Les parties électro-optique et électromécanique du robot possèdent des circuits séparés, chacun étant alimenté par des batteries plates identiques pour 4,5 V, pour lesquelles il est souhaitable d'installer un interrupteur à bascule commun.
Étape 12
Lorsque le robot est allumé, il scanne jusqu'à ce qu'il détecte une source lumineuse ou un objet fortement éclairé. Après cela, le mécanisme de déplacement est activé, le lacet est désactivé et toute la structure se déplace dans la direction de la source lumineuse.
