De plus en plus de personnes s'intéressent à la robotique. Ce n'est pas surprenant - à partir de matériaux de récupération, vous pouvez créer non seulement une machine sur chenilles, mais même … un robot volant. Pour construire un véhicule aérien sans pilote, vous devez avoir des compétences de base en aéromodélisme et les pièces nécessaires.
Il est nécessaire
- - tiges métalliques pour le cadre;
- - niveau, si possible avec guidage laser;
- - circuits de commutation et alimentation électrique;
- - moteurs pour le moteur;
- - lames en plastique.
Instructions
Étape 1
Tout d'abord, assemblez le cadre du futur robot à partir de tiges métalliques. Dans ce cas, chaque angle doit être réglé à l'aide d'un niveau, sinon l'appareil sera déséquilibré et ne pourra pas voler.
Étape 2
Fixez la planche de planeur au cadre tout en maintenant un rapport de poids équilibré. De plus, il se compose généralement de plusieurs gyroscopes et d'un accéléromètre. Installez les antennes de manière à ce qu'elles ne soient pas endommagées par les vis. Il est préférable de les placer au milieu du boîtier s'il y a plusieurs vis.
Étape 3
Fermez le circuit en installant l'alimentation et en la connectant aux circuits. Dans le même temps, n'oubliez pas l'équilibre pour qu'un côté du robot ne soit pas plus lourd que l'autre. Soudez les contacts de connexion et isolez soigneusement. Sinon, le robot souffrira d'un court-circuit.
Étape 4
Fixez maintenant solidement le moteur au corps du robot, installez les pales de l'hélice. Assurez-vous de vérifier la résistance de toutes les connexions et fixations plusieurs fois afin qu'aucune pièce ne tombe pendant le vol.
Étape 5
Une fois l'installation terminée, vous devez tester le modèle assemblé. Pour ce faire, placez le robot sur une surface plane et lisse et allumez la source d'alimentation.
Étape 6
Ensuite, allumez les moteurs et maintenez le robot pendant un moment pour que les vis commencent à tourner avec la même amplitude et la même intensité. Relâchez ensuite doucement et retirez vos mains pour que votre robot puisse décoller.
Étape 7
Faites quelques manœuvres simples - élevez votre appareil le plus haut possible, faites quelques virages. Si vous voyez que le robot montre des signes de vol déséquilibré, vous devez l'arrêter et régler le moteur et les hélices.
Étape 8
Après le réglage, exécutez à nouveau le robot pour vous assurer qu'il fonctionne comme prévu.
