The Avengers est l'un des films les plus rentables. L'image combinait plusieurs super-héros à la fois, ce qui augmentait considérablement sa réputation, faisant du film un best-seller.
Loki, le dieu d'Asgard, passe un marché avec le seigneur de la race extraterrestre, les Chitauri. Il échange le tesseract (la source éternelle d'énergie cosmique) contre une armée conçue pour s'emparer de la Terre. Loki arrive sur Terre et prend le contrôle de plusieurs employés de l'agence SHIELD, dont Clint Barton.
Le directeur de l'agence, Nick Fury, relance l'initiative Avengers précédemment annulée. Le résultat est une équipe de Black Widow (Natasha Romanoff), Bruce Banner (Hulk), Iron Man (Tony Stark) et Captain America (Steve Rogers). Les héros sont envoyés sur le porte-avions volant SHIELD. - Héliporteur.
Loki apparaît à Stuttgart, où il tente de forcer la population civile à lui prêter allégeance. Captain America et Iron Man font le dieu prisonnier, mais son demi-frère Horus, le dieu du tonnerre, apparaît. Il veut persuader son frère de rendre le tesseract et se rend compte que Captain America et Iron Man poursuivent le même objectif. Horus prend leur parti.
Loki est transporté vers l'Héliporteur. Les héros découvrent des informations selon lesquelles l'agence SHIELD. développé des armes basées sur le tesseract. Rogers et Stark accusent le directeur Fury de tricherie, et l'équipe commence à se quereller, se transformant presque en conflit ouvert. Le porte-avions est attaqué par les soldats de Loki et Hawkeye. L'accident devient la cause qui a réveillé Hulk dans Banner. Horus essaie de le retenir, mais en conséquence, Hulk tombe du navire. Black Widow combat Hawkeye, et un coup à la tête enlève le contrôle de Loki.
Loki sort de la cellule. En sortant de captivité, il laisse tomber Thor du porte-avions, kidnappe le tesseract et blesse mortellement l'agent Coulson. La mort de Coulson devient un motif qui unit les héros dans la lutte contre un ennemi commun.
Les héros vont sur Terre, où, dans la lutte contre des forces plus puissantes, ils gagnent, gagnant une reconnaissance universelle. Thor prend le tesseract et ramène le frère de Loki à Asgard.
