Comment Assembler Un Robot

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Comment Assembler Un Robot
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Vidéo: Comment Assembler Un Robot

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Anonim

Depuis quelque temps, la robotique a cessé d'être le symbole d'un avenir fantastique et est devenue une application bien réelle des avancées technologiques modernes. Pour beaucoup d'argent, vous pouvez acheter un robot multifonctionnel pour n'importe quel usage - des jouets et des décorations d'intérieur aux produits d'entretien ménager.

Comment assembler un robot
Comment assembler un robot

Instructions

Étape 1

Pour fabriquer un robot, vous aurez besoin d'une vieille souris boule, de deux moteurs électriques, d'un interrupteur, d'un transistor, d'une LED, de résistances 1K et 10K, d'un condensateur électrolytique, d'une cassette audio, d'une disquette, d'une pile 9V Krona et d'une pile support, ainsi que des pièces DPDT 5V et LM386.

Étape 2

Démontez la souris. Retirez le microcircuit du boîtier et retirez-en plusieurs parties - la partie en plastique noire à droite de la sortie du câble et la partie blanche transparente avec deux connecteurs métalliques situés sur l'engrenage en plastique - en double.

Étape 3

Vous n'avez besoin que de ces deux parties - le reste du microcircuit peut être jeté. Retirez complètement tous les éléments et pièces de la souris pour laisser un boîtier en plastique vide.

Étape 4

Retirez les petites bobines de la cassette - elles feront office de roulettes. Mettez les roues sur l'essieu moteur et fabriquez des pneus - enveloppez chaque roue avec une étroite bande de caoutchouc recouverte de colle à caoutchouc.

Étape 5

Au-dessus des deux ou trois premiers tours, collez un tour de caoutchouc d'une couleur différente.

Étape 6

Soudez les fils à la partie DPDT 5V - bleu au contact jaune et orange au contact orange. Connectez 2N3904 à cette partie. Soudez ensemble un condensateur électrolytique, une résistance de 10K et le commutateur noir en plastique que vous avez retiré de la puce de la souris.

Étape 7

Pour la pièce LM386, pliez la paire de bandes métalliques la plus externe l'une vers l'autre. Assemblez le circuit à l'intérieur du boîtier de la souris dans le bon ordre. Découpez des trous dans les parois latérales du bas du boîtier de la souris et collez-y les moteurs électriques. A l'extérieur de chaque moteur électrique, une roue avec un pneu en caoutchouc doit être mise sur l'essieu.

Étape 8

Dans la moitié supérieure du corps de la souris, percez trois trous là où se trouvaient les boutons. Percez un trou à l'arrière du boîtier.

Étape 9

Soudez les deux capteurs transparents que vous avez sortis du microcircuit au début du travail aux fils. Installez la LED dans le trou du milieu à l'avant du boîtier et soudez-y une résistance de 1K. Connectez les deux capteurs soudés aux fils à la LED et insérez le commutateur dans le trou arrière de la souris.

Étape 10

Connectez le haut de la souris au bas en connectant les capteurs et la LED, puis en connectant la batterie et l'interrupteur. Soudez les deux parties du corps de la souris, collez un morceau de plastique d'une disquette à l'avant, représentant un pare-chocs, et essayez d'allumer et de démarrer votre robot.

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