Fabriquer un robot de ses propres mains est le rêve de presque tous les adolescents, et parfois d'un adulte passionné d'ingénierie radio. Si vous rêvez d'un petit miracle fait maison, alors foncez !
Il est nécessaire
ancienne technique, constructeur Lego
Instructions
Étape 1
Utilisez des pièces prêtes à l'emploi pour assembler le robot. Vous pouvez plier un robot fait maison du constructeur Lego. C'est vrai que c'est cher, mais très facile.
Étape 2
Prenez l'ancienne technologie comme base pour votre petit robot. Un vieil ordinateur ou ordinateur portable peut être utilisé pour le « think tank » du robot. Avec cette méthode, à travers les ports déjà existants de l'ordinateur, nous pouvons utiliser n'importe quel langage de programmation pour contrôler le robot et toutes sortes d'appareils qui peuvent s'y adapter.
Étape 3
Construisez un robot avec un microcircuit, un pilote de moteur et quelques photocellules. Un tel robot va soit se diriger vers la lumière, soit, au contraire, s'en éloigner.
Étape 4
Ajoutez quelques LED au circuit et il se déplacera dans la direction de votre main ou clairement le long d'une bande claire ou sombre. Vous pouvez le faire avancer lorsque le rafraîchissement est dirigé directement vers lui et l'arrêter lorsque la lumière est éteinte ou tamisée.
Étape 5
Utilisez des phototransistors dans le circuit - ils sont peu coûteux et faciles à utiliser. Lorsque les capteurs sont positionnés à l'envers, le robot se comporte comme une taupe et se cache de la lumière.
Étape 6
Revivez le comportement du robot en connectant les capteurs au plus des alimentations, puis le robot fonctionnera en fonction de la lumière réfléchie par les LED. D'excellents résultats sont obtenus avec des LED rouge vif ou orange vif d'une puissance supérieure à 1000 mCd.
Étape 7
Pour déplacer le robot le long de la ligne noire du champ blanc, il doit avoir une largeur d'au moins 30 mm. Lorsque les deux photocapteurs captent la lumière réfléchie par le champ blanc, le robot devra avancer le long de la ligne. Si au moins un des capteurs franchit la ligne noire, le robot tourne et aligne la position. Lorsque les capteurs éclairent le champ blanc, le robot avance à nouveau.
